В чем я бы хотел видеть инквизиторов - балахон + худ, как на картинке, цвет - черный, возможен красный подбой (изнанка худа, отвороты рукавов). Поскольку мероприятие, на которое они собираются ехать, весьма официальное, разнобоя в одежде быть не должно. Какая именно ткань - не критично, но уж точно не слишком прозрачная...
Для обвиняемых - балахон с капюшоном светлого (но не белого!) цвета, вероятны светло-серый, топленое молоко, светло-зеленый, бледно-коричневый и пр. Ориентируемся на те цвета, в которые было достаточно легко, быстро и дешево покрасить ткань в средневековье. Инквизиция вовсе не настроена излишне тратиться на облачение своих подопечных... Крой самый простой - большой прямоугольник для туловища и два для рукавов. Да, оно не должно сидеть по фигуре, потому что балахон призван прикрывать наготу, а не притягивать заинтересованные взгляды. Форма капюшона - не критична. Если у вас будет два балахона - просто прекрасно (второй балахон из какой-нибудь дешевой ткани можжно было бы красиво испачкать-разорвать, но его наличие скорее желательно, не не обязательно - ради красивого отыгрыша во время пыток).
Если у вас возникают проблемы с тем, где достать/у кого пошить такой костюм, пишите, обсудим. По поводу ткани - думаю, для обвиняемых вполне подошли бы бязь, ситец и т.д. Дорогую ткань брать смысла точно нет. Для инквизиторов может быть ткань подороже; если сомневаетесь, подойдет или нет, кидайте фото или название ткани.